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金屬激光切割機在結合立體倉庫時的工作流程有哪幾點?

2019-10-8 10:16:18??????點擊:
金屬激光切割機在結合立體倉庫時的工作流程有哪幾點?
⑴鋼廠板料與木托盤在1#工位完成分離,叉車叉料到2#工位。
⑵板料與料庫木托盤(有RFID芯片)合并在2#工位完成,同時人工掃獲RFID信息。
⑶叉車木托盤和板料送到入庫口小車鐵托盤上,小車移到料庫入庫口,堆垛機送至庫位,完成入庫。
⑷金屬激光切割機發出指令,堆垛機取相應庫位原材料(含木托盤和鐵托盤),送至原材料小車上,小車移動到原材料機械手下方,原材料機械手吸取單張板材(通過磁分、單張分張、單張檢測),送至交換工作臺上料區。切割機交接工作臺定位裝置完成板料定位,交換工作臺交換到切割區完成板材切割和打標,再進行交換到上料區。原材料機械手整體下成品料到橫移小車,小車橫移到分揀/堆垛區,分揀堆垛機械手進行分揀并堆垛到成品料小車上,成品料小車移到料庫成品入庫口,堆垛機叉取成品料到堆垛機,掃碼槍掃獲RFID信息,并完成成品入庫。同時廢料機械手叉取邊框料下料到廢料小車木托盤上并堆垛,測高檢測邊框料到指定高度后,廢料小車移到叉車口,叉車叉走木托盤和廢料,更換空木托盤。
⑸出庫口發出指令,堆垛取料庫成品料送至出庫口小車,小車移至清洗線口,再返庫時,堆垛機上掃碼槍掃獲信息,并完成成品料出庫再回庫。

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